下肢评估训练康复系统（下肢康复机器人）

品牌：西贝

型号：Remo

Remo是国内率先利用“稳定性、 对称性反馈控制技术”对下肢进行主被动综合评估与训练的一款康复设备，通过联合利用视觉与听觉反馈进行下肢主动与被动的高频率重复性训练，实现增强下肢的运动控制、支撑负重与协调能力等作用，从而改善患者的站立、坐-站(站-坐)转换以及步行能力。

以神经可塑性原理为基础而构建的“明确任务的治疗或训练”使神经系统疾病患者可以通过连续不断的重复训练使日常活动能力得到训练和提高。成功的下肢运动功能康复有赖于主动训练，Remo通过增强的反馈训练，使得渐进性的功能性运动治疗成为可能。

设备功能：具有重心的评估及训练、被动机器人踏步运动评估及训练、对称性及稳定评估训练、主被动训练、下蹲站起评估及训练;情景互动游戏反馈训练、任务导向训练

评估模块：

重心评估：摆动幅度、摆动频率/速度、额状面最大摆幅、矢状面最大摆幅、额状面平均摆幅、矢状面平均摆幅、最大摆幅、摆动频率、额状面最大摆动速度、额状面侧方摆速、额状面摆动次数、额状面摆动频率、矢状面最大摆动速度、平均重心额状面偏移量、平均重心矢状面偏移量、重心轨迹总长度、重心轨迹总面积

稳定性与对称性评估：额状面平均摆幅(AS)、矢状面平均摆幅、额状面最大摆幅( MS )、矢状面最大摆幅、重心移动轨迹总长度(PL)、重心移动总面积( CA)、平均中心额状面偏移量、重心轨迹总长度、中心轨迹总面积

主被动评估：左下肢最大用力、右下肢最大用力、左下肢平均用力、右下肢平均用力、左下肢力最大变化率、右下肢力最大变化率

下蹲站起评估：

-运动学评估：左膝最大角速度、右膝最大角速度、左膝平均角速度、右膝平均角速度、左髋平均角速度、右髋平均角速度、床板最大位移、膝关节最大角度、髋关节最大角度

-动力学评估：左膝最大承力力矩、右膝最大承力力矩、左膝平均承力力矩、右膝平均承力力矩、左膝峰力矩、右膝峰力矩、左髋峰力矩、右髋峰力矩、左下肢做功、右下肢做功、左下肢功率、右下肢功率

训练模块：

1.重心控制训练

2.对称性及稳定性训练

3.主动( 抗阻）下蹲站起训练.

4.被动双侧同步（交替）机器人踏步训练

5.偏瘫任务导向训练

6.情景互动游戏模式训练：接水果、飞机大战、打砖块、弹球、漫步

软件其他功能：

1.病人数据库：可以进行病人信息的新建、 保存、删除、修改、查找等功能

2.实时显示双脚压力柱形图，评定各项姿势图

3.可出具病人报告，进行疗效分析

产品技术参数

1.双屏操作系统：带有医生操作屏和患者屏

2.床体尺寸：180×80×195 cm

3.床体角度范围：0-90°

4.床板滑动范围：0-30cm

5.膝关节角度变化范围：0-90°

6.大（小腿）长度调节范围：0-13 cm

7.下肢总长电动调节范围：0-15 cm

8.脚踏板调整：左右调节范围：5 cm；前后调节范围：6 cm

9.带有肩部顶起装置

10.踝关节调节范围：45°

11.驱动电机：4个

适应症

1.脑卒中

2.脑外伤

3.脊髓损伤等中枢神经系统损伤导致的功能障碍，包括平衡障碍、协调障碍、稳定性与对称性障碍、运动控制障碍、耐力下降等

4.骨关节骨折内固定术后

5.关节成形术后

6.各种异体人工假体置换术后等导致的组织粘连和关节僵硬等

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