基于车载装备的驾驶员健康监测方法及监测设备与流程

本发明涉及汽车零部件领域，更具体地说，涉及汽车的智能座舱零部件领域。

背景技术：

用户对汽车的认知正逐渐从“单一的交通工具”向“第三空间”转变，而智能座舱作为实现空间塑造的核心载体，更加智能的车内主被动安全和人机交互体验是其重要发展趋势。驾驶员健康和情绪作为安全驾驶的重要指标，需要被重点考量。但尚无有效的驾驶员健康和情绪监控方法，无法依据驾驶员实时情况，主动提供安全保障和情感交互。针对以上问题，有必要提出进一步解决方案，保障驾驶员安全驾驶。

目前消费电子领域已开发出多款可佩戴式健康监测设备，如心率监测手环等，使用户可以体会到健康和娱乐结合的良好体验。但是，消费电子领域心率监测手环无法有效调动车内系统，给予驾驶员必要的人机交互。而当前车机端本身，具备有效调动车内系统的能力，却缺乏一个与驾驶员主动、有效交互的方法。

技术实现要素：

本发明旨在提出一种基于集成在驾驶员座椅上的监测设备的驾驶员健康状态的监测技术，并且能够进行主动交互。

根据本发明的一实施例，提出一种基于车载装备的驾驶员健康监测方法，包括如下的步骤：

获取驾驶员的生理数据，使用集成在驾驶员座椅上的车载装备获取驾驶员的生理数据，根据生理数据计算得到驾驶员的心率水平；

判断驾驶员的健康状态，持续监测驾驶员的心率水平，根据监测周期内的心率水平判断驾驶员当前的健康状态，健康状态包括：过低危险、低落、正常、亢奋、过高危险；

根据驾驶员当前的健康状态对车辆的运行进行干涉，如果驾驶员当前的健康状态为过低危险或者过高危险，控制车辆逐步脱离行驶状态，如果驾驶员当前的健康状态为低落或者亢奋，控制车辆利用车载装备影响驾驶员的状态，如果驾驶员当前的健康状态为正常，不进行干涉。

在一个实施例中，获取驾驶员的生理数据的步骤中，

所述集成在驾驶员座椅上的车载装备是毫米波雷达组件，毫米波雷达组件安装在驾驶员座椅靠背上，与驾驶员心肺位置相对应；

所述驾驶员的生理数据是驾驶员的心跳频率和呼吸频率，根据心跳频率和呼吸频率计算驾驶员的心率水平。

在一个实施例中，判断驾驶员的健康状态的步骤中，设置心率水平的监测阈值：低水平、正常下限、正常上限、高水平；

如果驾驶员的心率水平持续低于低水平达到预定的时间周期，驾驶员当前的健康状态判断为过低危险；

如果驾驶员的心率水平维持在低水平和正常下限之间达到预定的时间周期，驾驶员当前的健康状态判断为低落；

如果驾驶员的心率水平维持在正常下限和正常上限之间达到预定的时间周期，驾驶员当前的健康状态判断为正常；

如果驾驶员的心率水平维持在正常上限和高水平之间达到预定的时间周期，驾驶员当前的健康状态判断为亢奋；

如果驾驶员的心率水平持续高于高水平达到预定的时间周期，驾驶员当前的健康状态判断为过高危险。

在一个实施例中，根据驾驶员当前的健康状态对车辆的运行进行干涉的步骤中，

如果驾驶员当前的健康状态为过低危险或者过高危险，控制车辆探测周边环境，逐步减速并制动，同时呼救求助；

如果驾驶员当前的健康状态为低落，控制车辆利用车载装备给与驾驶员视觉、听觉、味觉和触觉上的刺激；

如果驾驶员当前的健康状态为亢奋，控制车辆利用车载装备给与驾驶员视觉、听觉、味觉和触觉上的舒缓；

如果驾驶员当前的健康状态为正常，不进行干涉。

根据本发明的一实施例，提出一种基于车载装备的驾驶员健康监测设备，包括：生理数据获取装置、健康状态判断装置和指令产生装置。生理数据获取装置使用集成在驾驶员座椅上的车载装备获取驾驶员的生理数据，根据生理数据计算得到驾驶员的心率水平。健康状态判断装置持续监测驾驶员的心率水平，根据监测周期内的心率水平判断驾驶员当前的健康状态，健康状态包括：过低危险、低落、正常、亢奋、过高危险。指令产生装置根据驾驶员当前的健康状态对车辆的运行进行干涉，如果驾驶员当前的健康状态为过低危险或者过高危险，控制车辆逐步脱离行驶状态，如果驾驶员当前的健康状态为低落或者亢奋，控制车辆利用车载装备影响驾驶员的状态，如果驾驶员当前的健康状态为正常，不进行干涉。

在一个实施例中，生理数据获取装置是毫米波雷达组件，毫米波雷达组件包括：信号发生器、发射天线、接收天线、混频器、数模转换器、数字信号处理器、微处理器和can收发器，其中发射天线和接收天线安装在驾驶员座椅靠背上，与驾驶员心肺位置相对应。信号发生器产生高频毫米波信号并由发射天线发射，接收天线接收反射回的高频毫米波信号，混频器将发射信号和接收信号混频产生中频模拟信号并提供给数模转换器，微处理器控制数模转换器将中频模拟信号转换为数字信号并由数字信号处理器处理，数字信号处理器的输出由can收发器转换为can信号并在can总线上传输。

在一个实施例中，生理数据获取装置获取的驾驶员的生理数据是驾驶员的心跳频率和呼吸频率，根据心跳频率和呼吸频率计算驾驶员的心率水平。

在一个实施例中，健康状态判断装置设置心率水平的监测阈值：低水平、正常下限、正常上限、高水平；

如果驾驶员的心率水平持续低于低水平达到预定的时间周期，驾驶员当前的健康状态判断为过低危险；

如果驾驶员的心率水平维持在低水平和正常下限之间达到预定的时间周期，驾驶员当前的健康状态判断为低落；

如果驾驶员的心率水平维持在正常下限和正常上限之间达到预定的时间周期，驾驶员当前的健康状态判断为正常；

如果驾驶员的心率水平维持在正常上限和高水平之间达到预定的时间周期，驾驶员当前的健康状态判断为亢奋；

如果驾驶员的心率水平持续高于高水平达到预定的时间周期，驾驶员当前的健康状态判断为过高危险。

在一个实施例中，指令产生装置根据驾驶员当前的健康状态对车辆的运行进行干涉，

如果驾驶员当前的健康状态为过低危险或者过高危险，控制车辆探测周边环境，逐步减速并制动，同时呼救求助；

如果驾驶员当前的健康状态为低落，控制车辆利用车载装备给与驾驶员视觉、听觉、味觉和触觉上的刺激；

如果驾驶员当前的健康状态为亢奋，控制车辆利用车载装备给与驾驶员视觉、听觉、味觉和触觉上的舒缓；

如果驾驶员当前的健康状态为正常，不进行干涉。

本发明的基于车载装备的驾驶员健康监测方法和监测设备可以提供一种主动的安全配置，根据心率判断驾驶员健康和情绪状况。在驾驶员非健康状态驾驶时，主动采取措施如安全制动等，保护驾驶员驾驶安全，避免因驾驶员健康问题导致的交通事故发生。同时，车机可根据心率值，主动采取一系列人机交互方式，积极调节驾驶员心率数值和情绪状态，提升车载人机交互体验，营造温暖科技感。

附图说明

图1揭示了根据本发明的一实施例的基于车载装备的驾驶员健康监测方法的流程图。

图2揭示了根据本发明的一实施例的基于车载装备的驾驶员健康监测设备的结构框图。

图3揭示了根据本发明的一实施例的基于车载装备的驾驶员健康监测设备的部件组成框图。

图4揭示了根据本发明的一实施例的基于车载装备的驾驶员健康监测方法的具体执行过程。

具体实施方式

图1揭示了根据本发明的一实施例的基于车载装备的驾驶员健康监测方法的流程图。参考图1所示，该基于车载装备的驾驶员健康监测方法包括如下的步骤：

s1、获取驾驶员的生理数据。在获取驾驶员的生理数据的步骤s1中，使用集成在驾驶员座椅上的车载装备获取驾驶员的生理数据，根据生理数据计算得到驾驶员的心率水平。在一个实施例中，在获取驾驶员的生理数据的步骤中，集成在驾驶员座椅上的车载装备是毫米波雷达组件，毫米波雷达组件安装在驾驶员座椅靠背上，与驾驶员心肺位置相对应。毫米波雷达组件通过发射高频毫米波并接收反射波来监测驾驶员的生理数据。在一个实施例中，驾驶员的生理数据是驾驶员的心跳频率和呼吸频率，根据心跳频率和呼吸频率计算驾驶员的心率水平。在消费电子领域，通过体外设备监测心率、呼吸、血氧饱和度等等生理数据已经是成熟的技术，因此这些技术应用到车载领域不存在难度。

s2、判断驾驶员的健康状态。在判断驾驶员的健康状态的步骤s2中，持续监测驾驶员的心率水平，根据监测周期内的心率水平判断驾驶员当前的健康状态，健康状态包括：过低危险、低落、正常、亢奋、过高危险。在一个实施例中，在判断驾驶员的健康状态的步骤中，设置心率水平的监测阈值并按照监测阈值来进行判断，设置的监测阈值包括：低水平、正常下限、正常上限、高水平。在一个实施例中，低水平为心率50次/分、正常下限为心率55次/分、正常上限为心率70次/分、高水平为心率100次/分。在一个实施例中，低水平、正常下限、正常上限、高水平的监测阈值可以进行设置，可以通过车载控制系统，利用中控屏或者连接的移动终端对低水平、正常下限、正常上限、高水平的心率值进行设定，以适应驾驶员的实际状况。

如果驾驶员的心率水平持续低于低水平达到预定的时间周期，驾驶员当前的健康状态判断为过低危险。比如驾驶员的心率水平持续低于50次/分达到10s，则判断驾驶员当前的健康状态判断为过低危险。过低危险表示驾驶员存在失去意识或者身体失控的可能，存在车辆失控的风险，驾驶员的身体状况也存在风险。

如果驾驶员的心率水平维持在低水平和正常下限之间达到预定的时间周期，驾驶员当前的健康状态判断为低落。如果驾驶员的心率水平维持在50次/分到55次/分之间达到60s，则驾驶员当前的健康状态判断为低落。低落表示驾驶员存在疲劳或者精神不佳的状态，存在安全隐患，但车辆失控的风险较低。

如果驾驶员的心率水平维持在正常下限和正常上限之间达到预定的时间周期，驾驶员当前的健康状态判断为正常。如果驾驶员的心率水平维持在55次/分到70次/分之间，则认为驾驶员当前的健康水平为正常。

如果驾驶员的心率水平维持在正常上限和高水平之间达到预定的时间周期，驾驶员当前的健康状态判断为亢奋。如果驾驶员的心率水平维持在70次/分到100次/分之间达到60s，驾驶员当前的健康状态判断为亢奋。亢奋表示驾驶员存在情绪激动或者过度兴奋的状态，存在安全隐患，但车辆失控的风险较低。

如果驾驶员的心率水平持续高于高水平达到预定的时间周期，驾驶员当前的健康状态判断为过高危险。比如驾驶员的心率水平持续高于100次/分达到10s，则驾驶员当前的健康状态判断为过高危险。过高危险表示驾驶员情绪失控、过度紧张或者身体存在异常，车辆有失控的风险，驾驶员的身体状况同样存在风险。

s3、根据驾驶员当前的健康状态对车辆的运行进行干涉。在根据驾驶员当前的健康状态对车辆的运行进行干涉的步骤s3中，如果驾驶员当前的健康状态为过低危险或者过高危险，控制车辆逐步脱离行驶状态，如果驾驶员当前的健康状态为低落或者亢奋，控制车辆利用车载装备影响驾驶员的状态，如果驾驶员当前的健康状态为正常，不进行干涉。在一个实施例中，根据驾驶员当前的健康状态对车辆的运行进行干涉的步骤中，

如果驾驶员当前的健康状态为过低危险或者过高危险，控制车辆探测周边环境，逐步减速并制动，同时呼救求助。当判断驾驶员当前的健康状态为过低危险或者过高危险时，车辆会启动辅助驾驶模块、周边环境探测模块(比如雷达和摄像头)，根据周边环境和路况辅助控制车辆减速并靠边制动，等待救援。同时，车辆会利用车载通讯设备和定位设备进行呼救救助，比如拨打紧急联系人的电话，向紧急联系人提供定位，拨打120和110并提供定位。利用灯光或者喇叭向路边行人或者其他车辆求助等等。

如果驾驶员当前的健康状态为低落，控制车辆利用车载装备给与驾驶员视觉、听觉、味觉和触觉上的刺激。视觉、听觉、味觉和触觉上的刺激包括利用中控屏、仪表盘进行鲜亮图案及文字或者明亮背景灯光的提示、车内氛围灯调节到暖色调，音频系统播放快节奏或者振奋精神的音频，车内香氛系统释放强烈的香氛，座椅进行较强烈的按摩提示等。

如果驾驶员当前的健康状态为亢奋，控制车辆利用车载装备给与驾驶员视觉、听觉、味觉和触觉上的舒缓。视觉、听觉、味觉和触觉上的舒缓包括利用中控屏、仪表盘进行柔和图案及文字或者柔和背景灯光的提示、车内氛围灯调节到冷色调，音频系统播放慢节奏或者舒缓精神的音频，车内香氛系统释放淡雅的香氛，座椅进行较轻柔的按摩提示等。

如果驾驶员当前的健康状态为正常，则车载设备不介入，不对驾驶员的操作行为进行干涉。

图2揭示了根据本发明的一实施例的基于车载装备的驾驶员健康监测设备的结构框图。参考图2所示，该基于车载装备的驾驶员健康监测设备包括：生理数据获取装置101、健康状态判断装置102、指令产生装置103。

生理数据获取装置101使用集成在驾驶员座椅上的车载装备获取驾驶员的生理数据，根据生理数据计算得到驾驶员的心率水平。在一个实施例中，生理数据获取装置101是毫米波雷达组件，毫米波雷达组件包括：信号发生器、发射天线、接收天线、混频器、数模转换器、数字信号处理器、微处理器和can收发器，其中发射天线和接收天线安装在驾驶员座椅靠背上，与驾驶员心肺位置相对应。信号发生器产生高频毫米波信号并由发射天线发射，接收天线接收反射回的高频毫米波信号，混频器将发射信号和接收信号混频产生中频模拟信号并提供给数模转换器，微处理器控制数模转换器将中频模拟信号转换为数字信号并由数字信号处理器处理，数字信号处理器的输出由can收发器转换为can信号并在can总线上传输。生理数据获取装置101获取的驾驶员的生理数据是驾驶员的心跳频率和呼吸频率，根据心跳频率和呼吸频率计算驾驶员的心率水平。

健康状态判断装置102持续监测驾驶员的心率水平，根据监测周期内的心率水平判断驾驶员当前的健康状态，健康状态包括：过低危险、低落、正常、亢奋、过高危险。在一个实施例中，健康状态判断装置102设置心率水平的监测阈值并按照监测阈值来进行判断，设置的监测阈值包括：低水平、正常下限、正常上限、高水平。在一个实施例中，低水平为心率50次/分、正常下限为心率55次/分、正常上限为心率70次/分、高水平为心率100次/分。在一个实施例中，低水平、正常下限、正常上限、高水平的监测阈值可以进行设置，可以通过车载控制系统，利用中控屏或者连接的移动终端对低水平、正常下限、正常上限、高水平的心率值进行设定，以适应驾驶员的实际状况。

如果驾驶员的心率水平持续低于低水平达到预定的时间周期，驾驶员当前的健康状态判断为过低危险。比如驾驶员的心率水平持续低于50次/分达到10s，则判断驾驶员当前的健康状态判断为过低危险。过低危险表示驾驶员存在失去意识或者身体失控的可能，存在车辆失控的风险，驾驶员的身体状况也存在风险。

如果驾驶员的心率水平维持在低水平和正常下限之间达到预定的时间周期，驾驶员当前的健康状态判断为低落。如果驾驶员的心率水平维持在50次/分到55次/分之间达到60s，则驾驶员当前的健康状态判断为低落。低落表示驾驶员存在疲劳或者精神不佳的状态，存在安全隐患，但车辆失控的风险较低。

如果驾驶员的心率水平维持在正常下限和正常上限之间达到预定的时间周期，驾驶员当前的健康状态判断为正常。如果驾驶员的心率水平维持在55次/分到70次/分之间，则认为驾驶员当前的健康水平为正常。

如果驾驶员的心率水平维持在正常上限和高水平之间达到预定的时间周期，驾驶员当前的健康状态判断为亢奋。如果驾驶员的心率水平维持在70次/分到100次/分之间达到60s，驾驶员当前的健康状态判断为亢奋。亢奋表示驾驶员存在情绪激动或者过度兴奋的状态，存在安全隐患，但车辆失控的风险较低。

如果驾驶员的心率水平持续高于高水平达到预定的时间周期，驾驶员当前的健康状态判断为过高危险。比如驾驶员的心率水平持续高于100次/分达到10s，则驾驶员当前的健康状态判断为过高危险。过高危险表示驾驶员情绪失控、过度紧张或者身体存在异常，车辆有失控的风险，驾驶员的身体状况同样存在风险。

指令产生装置103根据驾驶员当前的健康状态对车辆的运行进行干涉，如果驾驶员当前的健康状态为过低危险或者过高危险，控制车辆逐步脱离行驶状态，如果驾驶员当前的健康状态为低落或者亢奋，控制车辆利用车载装备影响驾驶员的状态，如果驾驶员当前的健康状态为正常，不进行干涉。如果驾驶员当前的健康状态为过低危险或者过高危险，控制车辆逐步脱离行驶状态，如果驾驶员当前的健康状态为低落或者亢奋，控制车辆利用车载装备影响驾驶员的状态，如果驾驶员当前的健康状态为正常，不进行干涉。在一个实施例中，

如果驾驶员当前的健康状态为过低危险或者过高危险，控制车辆探测周边环境，逐步减速并制动，同时呼救求助。当判断驾驶员当前的健康状态为过低危险或者过高危险时，车辆会启动辅助驾驶模块、周边环境探测模块(比如雷达和摄像头)，根据周边环境和路况辅助控制车辆减速并靠边制动，等待救援。同时，车辆会利用车载通讯设备和定位设备进行呼救救助，比如拨打紧急联系人的电话，向紧急联系人提供定位，拨打120和110并提供定位。利用灯光或者喇叭向路边行人或者其他车辆求助等等。

如果驾驶员当前的健康状态为低落，控制车辆利用车载装备给与驾驶员视觉、听觉、味觉和触觉上的刺激。视觉、听觉、味觉和触觉上的刺激包括利用中控屏、仪表盘进行鲜亮图案及文字或者明亮背景灯光的提示、车内氛围灯调节到暖色调，音频系统播放快节奏或者振奋精神的音频，车内香氛系统释放强烈的香氛，座椅进行较强烈的按摩提示等。

如果驾驶员当前的健康状态为亢奋，控制车辆利用车载装备给与驾驶员视觉、听觉、味觉和触觉上的舒缓。视觉、听觉、味觉和触觉上的舒缓包括利用中控屏、仪表盘进行柔和图案及文字或者柔和背景灯光的提示、车内氛围灯调节到冷色调，音频系统播放慢节奏或者舒缓精神的音频，车内香氛系统释放淡雅的香氛，座椅进行较轻柔的按摩提示等。

如果驾驶员当前的健康状态为正常，则车载设备不介入，不对驾驶员的操作行为进行干涉。

图3揭示了根据本发明的一实施例的基于车载装备的驾驶员健康监测设备的部件组成框图。在图3所示的实施例中，生理数据获取装置由毫米波雷达模块10实现。毫米波雷达模块10包括：信号发生器100、发射天线200、接收天线300、混频器400、数模转换器500、数字信号处理器600、微处理器700和can收发器800。其中发射天线200和接收天线300安装在驾驶员座椅靠背上，对准用户(即驾驶员)，发射天线200和接收天线300的位置与驾驶员心肺位置相对应。信号发生器100驱动发射天线产生高频毫米波信号并发射。信号发生器100产生线性调频的交变电流，作用于发射天线200上，发射天线200产生77～81ghz的线性调频的毫米波信号。该毫米波信号在穿透座椅包覆物、人体衣服后，被人体胸腔上方的皮肤反射，反射回的毫米波信号被接收天线300接收。接收天线300接收反射回的高频毫米波信号。由于发射信号与反射信号都是频率为77～81ghz的高频射频模拟信号，数字信号处理器无法直接处理。因此，先使用混频器400将发射信号与接收信号混频，产生一个频率较低的中频模拟信号。于是，混频器400将发射信号和接收信号混频产生中频模拟信号并提供给数模转换器500。微处理器700控制数模转换器500将中频模拟信号转换为数字信号并由数字信号处理器600处理。因为胸腔起伏主要由心跳和呼吸组成，数字信号处理器600可根据心跳与呼吸导致的不同的胸腔振动频率与振动幅度，使用带通滤波器等算法，过滤出有效的心跳数据，从而得出人体心率的最终数值。微处理器700从数字信号处理器600中读取到心率值，通过can收发器800，将心率信号传输给主控制模块20。

在图3所示的实施例中，健康状态判断装置和指令产生装置集成在主控制模块20中，由主控制模块20一并实现。主控制模块20连接并控制的车载模块包括：音乐模块(可选)30、氛围灯模块40、香氛模块50、自动泊车模块60、电话模块70、导航模块80、车机屏模块90。主控制模块20根据驾驶员的当前健康状态给上述的各个车载模块发送指令，指示这些车载模块动作。

图4揭示了根据本发明的一实施例的基于车载装备的驾驶员健康监测方法的具体执行过程。

毫米波雷达模块获取驾驶员心率信息。

主控制模块判断驾驶员心率值。

判断驾驶员心率是否超过50次/分钟？如果驾驶员心率低于50次/分钟，主控制模块判断驾驶员处于心率过缓状态，已威胁驾驶员驾驶安全，需要引起高度关注。主控制模块主动激活自动泊车模块，车辆自主判断周边环境，安全制动车辆。同时主控制模块主动激活电话模块，拨打驾驶员预设的安全联系人电话，并将导航模块识别当前车辆位置通过短信发送至预设的安全联系人手机。

驾驶员心率不低于50次/分钟，则再次判断驾驶员心率是否超过55次/分钟？如果驾驶员心率大于50次/分钟且低于55次/分钟，主控制模块判断驾驶员处于低心率和低落情绪状态，主控制模块主动激活音乐模块，播放欢快的音乐，并发送相应信号给氛围灯模块，调整氛围灯颜色为红色等暖色调，并使香氛模块释放使人心情愉悦的香氛气味。

驾驶员心率不低于55次/分钟，则再次判断驾驶员心率是否超过70次/分钟？驾驶员心率大于55次/分钟且低于70次/分钟，主控制模块判断驾驶员处于正常状态，不做任何主动行为。

驾驶员心率不低于70次/分钟，则再次判断驾驶员心率是否超过100次/分钟？驾驶员心率大于70次/分钟且低于100次/分钟，主控制模块判断驾驶员处于高心率和高亢情绪状态，主控制模块主动激活音乐模块，播放舒缓的音乐，并发送相应信号给氛围灯模块，调整氛围灯颜色为蓝色等冷色调，并使香氛模块释放使人心情舒缓的香氛气味。

驾驶员心率高于100次/分钟，主控制模块判断驾驶员处于心率过速状态，已威胁驾驶员驾驶安全，已威胁驾驶员驾驶安全，需要引起高度关注。主控制模块主动激活自动泊车模块，车辆自主判断周边环境，安全制动车辆。同时，主控制模块主动激活电话模块，拨打驾驶员预设的安全联系人电话，并将导航模块识别当前车辆位置通过短信发送至预设的安全联系人手机。

本发明的基于车载装备的驾驶员健康监测方法和监测设备可以提供一种主动的安全配置，根据心率判断驾驶员健康和情绪状况。在驾驶员非健康状态驾驶时，主动采取措施如安全制动等，保护驾驶员驾驶安全，避免因驾驶员健康问题导致的交通事故发生。同时，车机可根据心率值，主动采取一系列人机交互方式，积极调节驾驶员心率数值和情绪状态，提升车载人机交互体验，营造温暖科技感。

还需要注意的是，以上所列举的实施例仅为本发明的具体实施例。显然本发明不局限于以上实施例，随之做出的类似变化或变形是本领域技术人员能从本发明公开的内容直接得出或者很容易便联想到的，均应属于本发明的保护范围。上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

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