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智能网联电动汽车 问题、机遇与挑战 殷承良 教授 上海交通大学 目录 • 现状与趋势 • 关键技术 • 机遇 • 挑战 • 未来思考 背景介绍 2003-2013我国汽车年销量及同比增长走势 2000-2013我国汽车保有量增长趋势 随着中国汽车产销量及保有量的持续增长，交通拥堵、环境污染、交通事故等一些列 问题日益严重 从道路交通信息到影音娱乐、生活服务信息，汽 车的互联网应用日益丰富。网络为汽车的智能化 提供了新的途径，也提出了新的要求。 将人从驾驶行为中解放出来，享受生活、享受旅途的观念逐渐成为汽车设计者与使用者的共识 只有更高水平的智能汽车，才能有更高层次的车联网。 以德国工业4.0为代表的智能制造，正在工业领域掀起一次新的革命。智能网联电动汽车 正当其时 美国高速公路安全管理局NHTSA 上汽前瞻技术部SAIC 0级：无智能化 驾驶员时刻完全地控制汽车的原始底层结构 1级：具有特殊功能的智能化 1级智能度 具有一个或多个特殊自动控制功能。比如车道偏离警告系统 车辆行驶过程当中只有纵向或者是侧向某一方面的控 （LDW）、正面碰撞警告系统（FCW）、盲点信息（BLIS）系统 2级：具有多项功能的智能化 2级智能度 将至少两个原始控制功能融合在一起实现的系统，完全不需要 同时具备纵向和侧向控 驾驶员对这些功能进行控制。比如紧急自动刹车系统（AEB）、 紧急车道辅助系统（ELA） 3级：具有限制条件的无人驾驶 3级智能度 该层次汽车能够在某个特定的驾驶交通环境下让驾驶员完全不 汽车对行驶环境的感知全部用机械设备技术来完成 用控制汽车，而且汽车可以自动检测环境的变化以判断是否返 回驾驶员驾驶模式。 4级：全工况无人驾驶 4级智能度 该层次汽车完全自动控制车辆，全程检测交通环境，能够实现 在一、二、三级的基础上，在局部工况（高速公路，城郊或城 所有的驾驶目标，驾驶员只需提供目的地或者输入导航信息。 区）能够构成人工智能驾驶 5级智能度 在四级的基础上达到全工况全天候人工智能驾驶 6 许多车企都制定了最终达到全工况无人驾驶远景目标的路线图 按照NHTSA标准来划分 1级智能驾驶技术已经成为中高级车安全标配，部分车企开始向A级车下延； 2级智能驾驶技术已经成熟 3级智能驾驶技术国外已经进入运行和测试阶段，谷歌无人驾驶累计行驶超过40万公里，奥 迪实现工程测试运行； 量产上市 奔驰概念车展示 四 级 奥迪A7工程方案 量产上市 三 运行测试 级 智 量产上市 能 奔驰S600量产上市 二

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